摩托車域控制器（IBCM）產(chǎn)品

IBCM原理框圖

高端摩托的IBCM（intelligence boay control Module）控制涵蓋法規(guī)相關(guān)部件：車頭鎖、轉(zhuǎn)向燈、大燈、喇叭等。傳統(tǒng)摩托分別通過(guò)機(jī)械電門(mén)鎖+車頭鎖的方式，實(shí)現(xiàn)電源控制和車頭鎖閉，而重慶先鋒通過(guò)智能化改造，用繼電器代替電門(mén)鎖，用電機(jī)鎖代替車頭鎖，實(shí)現(xiàn)了該功能的智能化。在攻克了電機(jī)車頭鎖這個(gè)難關(guān)之后，摩托車的一鍵啟動(dòng)功能就可以順利實(shí)現(xiàn)了。傳統(tǒng)的轉(zhuǎn)向燈用“閃光器”通過(guò)振蕩電路實(shí)現(xiàn)間歇閃爍，大燈的電源通過(guò)硬線開(kāi)關(guān)的方式直接控制，那么這些功能只能在騎手手動(dòng)控制的時(shí)候可以點(diǎn)亮，并不能在OFF擋被點(diǎn)亮，更別說(shuō)其他方式實(shí)現(xiàn)自動(dòng)控制了。BCM接管了這些燈光控制之后，通過(guò)內(nèi)部MOS管驅(qū)動(dòng)，既可以兼容之前的手動(dòng)控制功能，更增加了OFF擋的靈活控制功能，包括：伴我回家（關(guān)電之后延遲大燈關(guān)閉，給騎手回家點(diǎn)亮燈光照明）、遙控開(kāi)燈、手機(jī)遠(yuǎn)程開(kāi)燈、故障閃爍等。主機(jī)廠還可以根據(jù)差異化需求，定制更多更復(fù)雜的邏輯。另外，由于是智能MOS驅(qū)動(dòng)，這些驅(qū)動(dòng)電路都具備診斷功能，可以將診斷信息發(fā)送到總線上，也可以隨時(shí)進(jìn)行上網(wǎng)顯示，讓騎手更清楚車身負(fù)載當(dāng)前狀況。

IBCM在RFID無(wú)線通信方面，除了集成PKE功能的低頻LF和高頻RF通信外，還集成了BLE藍(lán)牙芯片，可用于手機(jī)連接，實(shí)現(xiàn)手機(jī)代替智能鑰匙，進(jìn)一步方便用戶使用，真正做到“無(wú)鑰匙”控制。

IBCM還可以集成更多舒適功能，包括座椅和轉(zhuǎn)把加熱，雖然這些功能也能通過(guò)硬線實(shí)現(xiàn)，但是在加熱分多個(gè)擋位和指示燈顯示方面，還是有很多限制，用BCM控制則更加靈活，一旦接入網(wǎng)絡(luò)，又可以衍生出更多功能。例如手機(jī)遠(yuǎn)程控制轉(zhuǎn)把和座椅加熱，冬天騎手在準(zhǔn)備上車之前，先打開(kāi)加熱功能，進(jìn)行預(yù)熱，當(dāng)人走到車旁的時(shí)候，不會(huì)冷手，增加了用車的溫馨感，暖手又暖心。

擋風(fēng)玻璃具有升降功能，前擋玻璃一般出廠的時(shí)候是固定的沒(méi)法調(diào)節(jié)，有的車可以手動(dòng)調(diào)節(jié)，但畢竟不靈活。當(dāng)BCM接管了電動(dòng)前擋玻璃調(diào)節(jié)之后，在不同速度擋位，騎手可以靈活調(diào)節(jié)玻璃高度，體現(xiàn)人性化。而且可以根據(jù)當(dāng)前車速，BCM自動(dòng)調(diào)節(jié)高度。例如車速低時(shí)，玻璃高度被降到底部，當(dāng)車速提高到一定值，BCM認(rèn)為該高度會(huì)有風(fēng)險(xiǎn)，任何異物都可能危及騎手生命時(shí)，自動(dòng)升高擋風(fēng)玻璃高度，保護(hù)騎手，當(dāng)速度降低后，又可以自動(dòng)降低。

另外一方面，IBCM具備CAN、K總線，支持主流的所有總線協(xié)議棧，包括CAN通信、網(wǎng)絡(luò)管理、UDS診斷、OBD診斷、BOOTLOADER、CCP標(biāo)定，能與主流CAN工具和上位機(jī)軟件無(wú)縫對(duì)接，滿足主機(jī)廠各種功能需求。例如，零部件下線做匹配、售后診斷儀讀取整車信息、OBD診斷車輛狀態(tài)、手機(jī)直接讀取車輛狀態(tài)、調(diào)試階段的軟件升級(jí)（無(wú)需零部件工程師到廠，主機(jī)廠自行升級(jí)）?？偩€可以利用大帶寬傳輸更多數(shù)據(jù)，兩根總線可以承載成百根開(kāi)關(guān)線所帶來(lái)的信息量，大大簡(jiǎn)化設(shè)計(jì)，降低成本，并提高整車智能化程度，是未來(lái)摩托車升級(jí)換代的基礎(chǔ)配置。

電動(dòng)摩托車整車控制器(IVCU)產(chǎn)品

VCU功能邏輯

VCU（Vehicular Communication Unit）是電動(dòng)車在網(wǎng)關(guān)電器構(gòu)架下的集中控制模塊，其原理是由于電動(dòng)車總線負(fù)載比傳統(tǒng)燃油車更多，包括電池控制（BMS）、電機(jī)控制（MCU）、充電控制等部件，而這些部件各自運(yùn)行沒(méi)有一個(gè)協(xié)調(diào)控制的中樞，VCU孕育而生。VCU的基本功能就是總線集中，相當(dāng)于網(wǎng)關(guān)路由，并內(nèi)置各種算法和CCP標(biāo)定數(shù)據(jù)，車廠把上述標(biāo)準(zhǔn)部件集成起來(lái)，不需要定制單個(gè)零部件，只需要在VCU內(nèi)進(jìn)行一定的標(biāo)定和測(cè)試，就能實(shí)現(xiàn)車輛設(shè)計(jì)，降低了定制化開(kāi)發(fā)的成本，也相對(duì)集中控制協(xié)調(diào)，降低故障風(fēng)險(xiǎn)。

BMS控制是VCU的基礎(chǔ)功能，相當(dāng)于燃油車的一鍵啟動(dòng)。燃油車的啟動(dòng)能量來(lái)自于12V鉛酸電池，但是電動(dòng)車電池一般都超過(guò)48V，有的甚至高達(dá)320V，這樣的高壓上電流程可不是繼電器切換過(guò)去這么簡(jiǎn)單。那么整個(gè)流程的安全就需要有VCU來(lái)控制，打開(kāi)繼電器，檢查觸點(diǎn)情況，通知BMS打開(kāi)電池包，檢查故障情況，并可以及時(shí)切斷電池，防止安全事故。

電機(jī)驅(qū)動(dòng)器一般核心功能是處理不同參數(shù)的電機(jī)驅(qū)動(dòng)，保證電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)的效率和扭矩。但每輛車的負(fù)載匹配和油門(mén)調(diào)校都不同，需要專門(mén)標(biāo)定，這些工作MCU來(lái)做一方面沒(méi)有效率，另一方面主機(jī)廠沒(méi)有數(shù)據(jù)，未來(lái)調(diào)整也費(fèi)時(shí)費(fèi)力。將調(diào)校部分的功能和數(shù)據(jù)放在VCU中，MCU專心匹配電機(jī)，VCU匹配用戶使用習(xí)慣，所有數(shù)據(jù)采集和性能調(diào)校由主機(jī)廠來(lái)做，核心數(shù)據(jù)掌握在主機(jī)廠手中，這樣效率和成本都最高。因此電動(dòng)摩托車也亟需VCU這個(gè)零部件來(lái)實(shí)現(xiàn)應(yīng)用的升級(jí)。

其他功能包括充電控制，監(jiān)控充電中的風(fēng)險(xiǎn)和效率；熱管理系統(tǒng)TMS的水泵控制或者風(fēng)扇控制，可以起到整車熱管理和熱回收的控制，進(jìn)一步降低能耗，節(jié)約能量。

結(jié)語(yǔ)

重慶先鋒智能化產(chǎn)品的核心概念就是，集中化控制，減少電器構(gòu)架的節(jié)點(diǎn)數(shù)量，總體降低成本；集中協(xié)調(diào)，提升信息的互聯(lián)互通，提高效率，降低冗余度；總線構(gòu)架，為實(shí)現(xiàn)車聯(lián)網(wǎng)打基礎(chǔ)。

出行工具智能化

可以看出，未來(lái)摩托車就是一臺(tái)高速行走的電腦，同時(shí)兼容了安全性、舒適性和智能化、自動(dòng)化等功能。重慶先鋒打造的就是其核心人機(jī)界面的大腦，或稱為計(jì)算中心，集中了各種邏輯控制功能和處理算法，讓車越來(lái)越人性化，讓騎手越來(lái)越沉浸在駕駛的樂(lè)趣之中。摩托車相比于汽車，少了幾分代步工具的作用，更應(yīng)體現(xiàn)“玩具”的特質(zhì)，越多智能化黑科技，越能凸顯摩托車本身的價(jià)值。