國賓護(hù)衛(wèi)和鳴放禮炮、檢閱三軍儀仗隊(duì)一樣，是世界外交迎賓活動(dòng)中的最高禮儀。國賓護(hù)衛(wèi)隊(duì)只對(duì)外國元首、政府首腦抵離京途中、前往天安門廣場、人民大會(huì)堂參加歡迎儀式，或者向人民英雄紀(jì)念碑獻(xiàn)花圈時(shí)實(shí)施摩托護(hù)衛(wèi)。

建國初期，我國曾使用過摩托車迎賓護(hù)衛(wèi)禮儀。1966年，"文化大革命"開始后，這種護(hù)衛(wèi)禮儀一度中斷。1979年，經(jīng)中央批準(zhǔn)，我國在重大迎賓活動(dòng)中恢復(fù)摩托車迎賓禮儀，但因摩托車質(zhì)量較差，影響車隊(duì)行駛速度而取消。

1981年，為了迎賓任務(wù)需要，公安部特制了一批質(zhì)量較好的國產(chǎn)泰山牌摩托車，由公安民警駕駛擔(dān)負(fù)護(hù)衛(wèi)儀仗任務(wù)。使用一年后，改換了15輛本田摩托車。1984年，我國正式恢復(fù)摩托護(hù)衛(wèi)國賓禮儀，并成立了國賓護(hù)衛(wèi)隊(duì)。

1986年，國賓護(hù)衛(wèi)隊(duì)裝備了德國寶馬R800摩托車；1992年，又裝備了德國寶馬R800RT型摩托護(hù)衛(wèi)車；2000年8月，國賓護(hù)衛(wèi)隊(duì)改換配備德國寶馬新一代R850RT型摩托護(hù)衛(wèi)車。新一代德國寶馬R850RT型摩托護(hù)衛(wèi)車，具有"拳擊手"美稱。它外形設(shè)計(jì)美觀大方，技術(shù)性能先進(jìn)，與先前使用的R800RT摩托護(hù)衛(wèi)車相比，增加了前后ABS剎車防抱死系統(tǒng)、催化轉(zhuǎn)化器和電子點(diǎn)火系統(tǒng)等高新科技成果。R850RT型摩托護(hù)衛(wèi)車首次運(yùn)用了數(shù)字式管理系統(tǒng)，前擋風(fēng)玻璃和座位可以根據(jù)騎手身高和風(fēng)速進(jìn)行升降。警燈警報(bào)和通信系統(tǒng)科技含量很高，有在高速度、大噪音等情況下抗干擾、保證良好通信聯(lián)絡(luò)等優(yōu)良性能。

執(zhí)勤時(shí)，"騎手"在時(shí)速120公里至140公里的飛馳行進(jìn)中，身體各部位都能夠受到有效保護(hù)。國賓護(hù)衛(wèi)隊(duì)，伴隨著共和國的發(fā)展壯大而成長。自1984年組建以來，先后為489位外國元首、政府首腦擔(dān)負(fù)護(hù)衛(wèi)任務(wù)，圓滿完成護(hù)衛(wèi)勤務(wù)1600余次，安全行駛188萬公里。18年來，一代又一代國賓護(hù)衛(wèi)隊(duì)員祖國至上的愛國主義精神，給來華訪問的外國貴賓留下了深刻的印象，為祖國贏得了榮譽(yù)。